À partir de Firefox 41, Firefox désactivera automatiquement les addons non signés. Les exceptions à ça sont : La Developper Edition, les nightlies et Firefox ESR. Ces versions disposeront d'une préférence qui permettra l'exécution d'add-ons non signés (xpinstall.signatures.required = false)

https://wiki.mozilla.org/Addons/Extension_Signing

Cependant, devoir signer son add-on ne signifie pas d'être obligé de le distribuer sur l'addons.mozilla.org. Il est obligatoire de l'envoyer sur l'AMO pour signature mais on peut ensuite récupérer le xpi signé et le distribuer de n'importe quel endroit.

C'est le cas par exemple de Google Music Scrobbler qui est signé et toujours distribué sur GitHub : https://github.com/fuzeman/GoogleMusicScrobbler/releases